La storia dei pantaloni da yoga è strettamente legata ai leggings. Nel XIV secolo, i leggings furono indossati per la prima volta dagli uomini scozzesi, realizzati in pelle o cotta di maglia, e servivano sia come abbigliamento casual che come abbigliamento militare. Durante il Rinascimento si sono evoluti nei leggings moderni che conosciamo oggi.
Nel 19° secolo, le donne iniziarono a indossare i leggings, ma rimasero una moda prevalentemente maschile. La vera evoluzione moderna dei leggings avvenne nel 1950, quando Audrey Hepburn indossò pantaloni capri neri aderenti a vita alta-nel classico film *Sabrina*, scatenando la loro popolarità. Tuttavia, questi primi leggings mancavano di elasticità e differivano significativamente dai moderni pantaloni da yoga.
Nel 1958, il chimico americano Joseph Schiffers inventò lo spandex. Con questa invenzione, l'abbigliamento femminile iniziò a utilizzare questo tessuto e negli Stati Uniti furono promossi pantaloni aderenti ed elastici. All'inizio degli anni '80, con la popolarità dei video di aerobica, questo stile di abbigliamento divenne un look standard per le ragazze che si allenavano.
Negli anni ’90 lo yoga era una delle forme di esercizio più popolari. Negli anni '90 furono prodotti e immessi sul mercato i primi pantaloni da yoga veramente pratici realizzati in nylon e Lycra. Questi pantaloni da yoga si adattano come una seconda pelle, allontanano l'umidità e consentono esercizi di stretching, diventando così i pantaloni esclusivi per lo yoga.
